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微型伺服电机的原理以及控制方法

微型伺服电机的原理以及控制方法

  • 分类:今日资讯
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-09-04 00:00
  • 访问量:

微型伺服电机的原理以及控制方法

【概要描述】

  • 分类:今日资讯
  • 作者:东历机电
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  • 发布时间:2014-09-04 00:00
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由于国内简易机器人活动起步较迟,很多人对机器人技术不了解。认为制造机器人非常困难,其实,制造一个简易机器人并不难于制造一个模型车, 而且你会从中感受到另一种乐趣,开阔你的视野,启迪你的灵感。 以下介绍制作简易机器人中一种常用的智能部件一微型伺服电机(图2.56)的工作原理和控制方法。 微型伺服马达在无线电业余爱好者的航模活动中使用已有很长一段历史,而且应用最为广泛,国内亦称之为“舵机”,含义为“掌舵人操纵的机器”。可见,微型伺服电机主要用作运动方向的控制部件。伺服马达本质上是可定位的马达。当伺服马达接受到一个位置指令,它就会运动到指定的位置。因此,简易机器人模型中也常用它作为可控的运动关节,这些活动关节我们也常称它为自由度。 微型伺服马达有如下的优点:大扭力、控制简单、装配灵活、相对经济,但它亦有先天不足:首先它是一个精细的机械部件,超出它承受范围的外力会导致其损坏,其次它内藏电子控制线路,不正确的电子连接也会对它造成损毁,因此,很有必要在使用前先了解伺服马达的工作原理,以免造成不必要的损失。
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  • 品质为先、精心服务

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