交流伺服电机的分类(下)
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- 作者:东历机电
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- 发布时间:2014-08-29 00:00
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交流伺服电机的分类(下)
【概要描述】永磁式交流同步伺服电机的转速-转矩曲线如图所示。曲线分为连续工作区和断续工作区两部分
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永磁式交流同步伺服电机的性能
永磁式交流同步伺服电机的转速-转矩曲线如图所示。曲线分为连续工作区和断续工作区两部分。在连续工作区内,速度与转矩的任何组合,都可以连续工作。连续工作区的划分有两个条件:一是供给电机的电流是理想的正弦波;二是电机工作在某一特定的温度下。断续工作区的极限,一般受到电机的供电限制。交流伺服电机的机械特性一般要比直流电机硬。另外,断续工作区较大时,有利于提高电机的加、减速能力,尤其是在高速区。
永磁式同步伺服电机的缺点是起动难。这是由于转子本身的惯撤、定子与转子之间的转速差过大,使转子在起动时所受的电磁转矩的平均值为零所致,因此电机难以起动。解决的办法是在设计时设法减小电机的转动惯角,或在速度控制单元中采取先低速后高速的控制方法。
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微型伺服电机的原理以及控制方法
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