直流伺服电动机带舍数对电刷，电动机旋转时，电副与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响电动机工作性能，数控车床、铣床和加工中心中的直流伺服电动机应每年检査一次，頻繁加、减速的机床（如冲床等）中的直流伺服电动机应每两个月检查一次，检査步骤如下：

①在数控系统处于断电状态且电动机已经完全冷却的情况下进行检查。

②取下橡胶刷帽，用螺钉旋具拧下刷盖取出电刷，

③测量电刷长度，如FANUC直流伺服电动机的电刷由10mm麻损到小于5mm时，必须更换同型号的新电刷。

④仔细检査电刷的孤形接触面是否有深沟或裂痕，以及电刷弹簧上有无打火痕迹，如有上述现象，则要考虑电动机的工作条件是否过分恶劣或电动机本身是否有问题。

⑤用不含金属粉末及水分的压缩空气导人装电刷的刷握孔，吹净粘在刷孔壁上的电粉末，如果难以吹净，可用螺钉旋具尖轻轻淸理，直至孔壁全部干净为止，但要注意不要碰到換向器表面，

⑥重新装上电刷，拧紧刷盖，如果更换了新电刷，应使电动机空运行跑合一段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。