交流伺服电机分为交流永磁式伺服电机和交流感应式伺服电机。永磁式交流伺服电机相当于交流同步电动机，常用于进给伺服系统;感应式相当于交流感 应异步电动机，常用于主轴伺服系统。两种伺服电动机的工作原理都是由定子 绕组产生旋转磁场，使转子跟随定子旋转磁场一起运行。不同点是交流永磁式伺服电机的转速与外加交流电源的频率存在若严格的同步关系，即电动机的转 速等于同步转速;而感应式伺服电动机由于需要转速差才能产生电磁转矩，所以电机的转速低于同步转速，转速差随外负载的增大而增大。同步转速的大小等于交流电源的频率除以电机极对数。因而交流伺服电机可以通过改变供电电源 频率的方法来调节其转速。

永磁式交流同步电机 

（1）工作原理

永磁式交流同步电机由定子、转子和检测元件三部分组成，定子具有齿槽，槽内嵌有三相绕组，其形状与普通感应电动机的定子结构相同。但为了改善伺服电机的散热性能,齿槽有的呈多边形，且无外壳。转子由多块永久磁铁和冲片组成。这种结构的转子特点是气隙磁密度较高,极数较多。转子结构还有一类是具有极靴的星形转子，采用矩形磁铁或整体星形磁铁。转子磁铁磁性材料的性能直接影响伺服电机的性能和外形尺寸。 现在一般采用第三代稀土永磁合金钕铁硼合金，它是一种最有前途的稀土永磁合金。

永磁式交流同步伺服电机的工作原理与电磁式同步电机的工作原理相同，即定子三相绕组产生的空间旋转磁场和转子磁场相互作用，使定子带动转子一起旋转。所不同的是转子磁极不是由转子的三相绕组产生,而是由永久磁铁产生。其工作过程是：当定子三相绕组通以交流电后，产生一旋转磁场，这个旋转磁场以同步转速、旋转，根据磁极的同性相斥，异性相吸的原理，定子旋转磁场与转子永久磁场磁极相互吸引，并带动转子一起旋转。因此转子也将以同步转速旋转。当转子轴加上外负载转矩时，转子磁极的轴线将与定子磁极的轴线相差 一个0角，若负载越大，差角0也随之增大。只要外负载不超过一定限度，转子就会与定子旋转磁场一起旋转。