伺服马达是应用广泛的一种控制马达，它是自动装置中的执行元件， 最大的特点是有控制信号时就旋转，无控制信号时就停止，而且转速大小与 控制信号成正比。伺服马达分交流伺服马达和直流伺服马达，小功率的自动系统多采用交流伺服马达。下面介绍交流伺服马达。

交流伺服马达的结构与电容启动式电动机相似，由一个笼型转子和定 子组成。定子上分别放置两个绕组，在定子圆周上相差900，一个叫做励磁绕组Lt，另一个叫做控制绕组Lk，如图6—15所示，励磁绕组与励磁电源连接，控制绕组与控制信号电压连接

交流伺服马达的工作原理与电容启动式电动机相同，励磁绕组与控制绕组分别通人相位上互差90度电角的电流时，旋转磁场使转子转动起来。交流伺服电动机转速的大小，不但与励磁电压、控制电压的幅值有关，还与励磁电流和控制电流的相位差大小有关。

自动控制系统对伺服马达的要求是：不允许有自转现象，灵敏度高，只要有较小的信号就能转动，信号消失则立即停止。因此，要求伺服马达的转子，一方面惯量小，另一方面能产生较大转矩。

一般转子做成三种形式：第一种是笼型转子，这种转子与普通单相电动机的转子一样，只是转子导体用高电阻的青铜或铸铝做成，为减小转动惯量，转子做成细长的圆柱体。这种电动机功率稍大，在百瓦左右，转子的转动惯里较大，不够灵敏。第二种是空心铁磁转子，这种转子的形状像一个圆简，用铁磁材料做成，圆简壁厚0.5?3毫米，转子本身即是磁路又是绕组，因此，比前一种转动惯最小，灵敏度高，但功率小。第三种是空心非磁性转子，这种转子用铝做成口杯形状，壁厚0.2?0.8毫米，转动惯童很小，所以，灵敏度髙，准确、可靠，但功率不能太大，一般十几瓦左右。