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交流伺服马达介绍

交流伺服马达介绍

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-08-21 00:00
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交流伺服马达介绍

【概要描述】伺服马达是应用广泛的一种控制马达,它是自动装置中的执行元件

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伺服马达是应用广泛的一种控制马达,它是自动装置中的执行元件, 最大的特点是有控制信号时就旋转,无控制信号时就停止,而且转速大小与 控制信号成正比。伺服马达分交流伺服马达和直流伺服马达,小功率的自动系统多采用交流伺服马达。下面介绍交流伺服马达。

 

交流伺服马达的结构与电容启动式电动机相似,由一个笼型转子和定 子组成。定子上分别放置两个绕组,在定子圆周上相差900,一个叫做励磁绕组Lt,另一个叫做控制绕组Lk,如图615所示,励磁绕组与励磁电源连接,控制绕组与控制信号电压连接

交流伺服马达原理图

 

交流伺服马达的工作原理与电容启动式电动机相同,励磁绕组与控制绕组分别通人相位上互差90度电角的电流时,旋转磁场使转子转动起来。交流伺服电动机转速的大小,不但与励磁电压、控制电压的幅值有关,还与励磁电流和控制电流的相位差大小有关。

自动控制系统对伺服马达的要求是:不允许有自转现象,灵敏度高,只要有较小的信号就能转动,信号消失则立即停止。因此,要求伺服马达的转子,一方面惯量小,另一方面能产生较大转矩。

 

一般转子做成三种形式:第一种是笼型转子,这种转子与普通单相电动机的转子一样,只是转子导体用高电阻的青铜或铸铝做成,为减小转动惯量,转子做成细长的圆柱体。这种电动机功率稍大,在百瓦左右,转子的转动惯里较大,不够灵敏。第二种是空心铁磁转子,这种转子的形状像一个圆简,用铁磁材料做成,圆简壁厚0.5?3毫米,转子本身即是磁路又是绕组,因此,比前一种转动惯最小,灵敏度高,但功率小。第三种是空心非磁性转子这种转子用铝做成口杯形状,壁厚0.2?0.8毫米,转动惯童很小,所以,灵敏度髙,准确、可靠,但功率不能太大,一般十几瓦左右。

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