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伺服马达分类介绍

伺服马达分类介绍

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-08-25 00:00
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伺服马达分类介绍

【概要描述】伺服马达把输人的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载,在自动控制系统中 作为执行元件。故伺服马达又称为执行马达

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伺服马达把输人的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载,在自动控制系统中 作为执行元件。故伺服马达又称为执行马达。

伺服马达有直流和交流两大类。直流伺服马达输出功率较大,一般可达几百瓦:交流伺服马达输出功率较小,一般为几十瓦。

1、直流伺服马达

直流伺服马达就是微型的他励直流电动机,其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种:一种是永磁式直流伺服马达,它的磁极是永久磁铁;另一种是电磁式直流伺服马达,它的磁极是电磁铁,磁极外面套者他励励磁绕组,

直流伺服马达就其用途来讲,既可作为驱动马达〔例如一些便携式电子设备中 用永磁式直流电动机〉,也可作为伺服马达(例如用于录像机、梢密机床) 

2、交流伺服马达

交流伺服马达就是两相交流异步电动机,它的定子上有两个空间相差90o的绕组,其中一个是励磁绕组,一个是控制绕组。由于交流伺服马达是单相交流电动机,当两个绕组通以不同相位的交流电时,便会旋转起来。为了防止当控制电压Ut=0时,交流伺服马达仍然旋转,其转子的电阻做得很大。

3、步进电动机

在自动控制系统中,黹要把数字信号转换为角位移,步进电动机是首选器件。步进电动机每输入一组电脉冲,其转子就旋转一定角度位移,其输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。

步进电机分三种:永磁式步进电机(转子用磁性材料组成)、反应式步进电机(转子用 导磁性良好的铁磁性材料组成)和混合式步进电机。

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