汇川伺服电机报警：Er .730、Er .831、Er .900、Er .909处理方法
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- 发布时间：2017-01-20 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .730 ：编码器电池警告
产生机理：
（1）绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V。
二、汇川伺服电机报警Er .831 ：AL零漂过大
产生机理：
（1）AL（包含AL1和AL2）端子输入电压为0V时，驱动器采样得到的电压大于500mV。
三、汇川伺服电机报警Er .900 ：DI紧急刹车
产生机理：
（1）DI功能34（FunIN34：刹车，Emergency）对应的DI端子逻辑有效（包括硬件DI和虚拟DI）。
四、汇川伺服电机报警Er .909 ：电机过载警告
产生机理：
（1）60Z系列200w与400w电机，电机累积热量过高，且达到警告值。
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