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汇川伺服电机报警:Er .730、Er .831、Er .900、Er .909处理方法

汇川伺服电机报警:Er .730、Er .831、Er .900、Er .909处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-01-20 12:01
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汇川伺服电机报警:Er .730、Er .831、Er .900、Er .909处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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一、汇川伺服电机报警Er .730 :编码器电池警告

产生机理:

1)绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V

汇川伺服电机报警Er .730

二、汇川伺服电机报警Er .831 AL零漂过大

产生机理:

(1)AL(包含AL1AL2)端子输入电压为0V时,驱动器采样得到的电压大于500mV

汇川伺服电机报警Er .831

三、汇川伺服电机报警Er .900 DI紧急刹车

产生机理:

(1)DI功能34FunIN34:刹车,Emergency)对应的DI端子逻辑有效(包括硬件DI和虚拟DI)。

汇川伺服电机报警Er .900

 

四、汇川伺服电机报警Er .909 :电机过载警告

产生机理:

160Z系列200w400w电机,电机累积热量过高,且达到警告值。

汇川伺服电机报警Er .909

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