汇川伺服电机报警：Er .620、Er .630、Er .650处理方法
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- 发布时间：2016-12-23 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .620 ：电机过载
产生机理：
（1）电机累积热量过高，且达到故障阈值。
注意：过载后30s方可清除故障或重启电源
二、汇川伺服电机报警Er .630 ：堵转电机过热保护
产生机理：
（1）电机实际转速低于10prm，但转矩指令达到限定值，且持续时间到达H0A-32设定值
三、汇川伺服电机报警Er .650 ：堵转电机过热保护
产生机理：
（1）驱动器功率模块温度高于过热保护点，
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