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汇川IS620系列伺服应用案例6一伺服非标应用(双PG全闭环)

汇川IS620系列伺服应用案例6一伺服非标应用(双PG全闭环)

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-08-08 12:01
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汇川IS620系列伺服应用案例6一伺服非标应用(双PG全闭环)

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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1、工程描述

全闭环控制方式是将位置检测装置(光栅尺、编码器等)安装在运动部件上,并对移动部件位置进行实时的反馈,使最终控制的工作部分不在受外部机械误差,温度形变等环境因素影响,最终达到整体的相应优良的高精度定位系统(微米级控制)。

 

传动方式:电机+减速箱:减速比:1:20

使用场合:钢板开平机。

注意:使用于AB相正交差分脉冲输出类型。

2、产品选型与配线:

伺服非标应用产品选型与配线

3、伺服参数设置:

伺服非标应用伺服参数设置

4、增益调整:

1】首先在不使用全闭环功能情况下,检查上位机一级伺服的基本设定是否正确,检查机械机构的连接是否正常;

2】通过参数H0D-02进行负载惯量比的识别,此时,电机重复正转反转运行,显示出负载惯量比的值;

3】显示的负载惯量比基本稳定后,将参数写入各驱动器功能码H08-15;(当机械机构上面的负载不对称时,各自的惯量比会有所不同)

4】得到负载惯量以后,按以下说明进行参数调整。负载惯量比是伺服电机稳定运转的基础,请尽量保证此值得准确。

 

5、全闭环参数设定:

上述基本增益参数设定后,需保证伺服能够顺利运行,在运行时无过冲与超调现象,停止后无异音。满足基本运行条件后进行全闭环参数设定,设定步骤如下:

1确认外部编码器运行方向

用于判断外部编码器与内部编码器的运行方向是否相同,若不相同则会出现正反馈效果,引起飞车。

伺服非标应用全闭环参数设定1

进入JOG模式,同一方向低速点动操作,观察内部编码器脉冲反馈显示H0F-18和外部编码器脉冲反馈显示H0H-20。若二者变化趋势相同(同时增加或同时减小),则H0F-010;若相反,则H0F-011

注意:

1)运转电机前,请务进行试运行的检查;

2)该功能码务必正确设置,否则将引起飞车事故;

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