1、工程描述

本案主要描述汇川H2U和汇川IS620P的MODBUS RTU通信连接。可以通过配表或程序

两种方式实现。案例以写速度（H06-03）和读写速度（H0B-00）为例说明。

2、产品选型与配线

（1）汇川H2U与IS620P

（2）西门子PLC与IS620P

（3）三菱FX3U与IS620P

【a】GX软件设置参数（通信端口1初始化）：

通信端口1设置（RS485,19200,7，N，1）

LD M8002

初始 ON

MOV H0C91 D8120

通信端口1 设置

SET M8161

通信格式为8位

【b】两个主要指令使用（参考FX3U的通信使用手册）

RS D100 K8 120 K8

D100：站号为“？”

D120：接收数据起始地址（8字节）

CRC D100 D106 DK6

D100：站号为“？”

D106：CRC校验后的地址

（4）欧姆龙PLC与IS620P

注意：PLC通信卡背面DIP开关设置2，3，5，6为ON，其余为OFF.

3、伺服参数设置

4、PLC程序案例

（1）程序方法实现

（2）配表方式实现