直流调速马达调速系统在用模拟电路实现时，线路复杂，调整困难，功能单一，维护极困难且可靠性较差，随著计算机技术和电力电子技术的发展，出现了运算速度快、体积小的微处理器芯片，同时，计算机控制理论和技术也相当成熟，这使得直流调速系统的数字化成为必然。

在数字化直流传动系统中，所有上述控制功能（图4-3左测虚线框内的部分）全部由控制器 内的微处器用软件实现，并且制造出了结抅紧凑、功能強大、使用方便灵活的数字控制器.

目前的数字控制器不仅具有基本的调速功能，而且由丁实现了计算机化，可以很容易地扩展 功能，大多数数字控制器也提供了诸如纯电流控制、轴卷取控制、轴定位控制等控制功能.除此之外，大多数控制器还提供了数量不等的开关I/O、模拟量I/O和一些附加的软件功能模块如逻辑运算、关系运算和内存操作等，已在一些简单的应用中实现了的部分功能.节约投资或利用PLC完成如启停控制、工作模式切换等功能（通过I/O端口） —般数字控制器还提供RS-232或RS-485通信接口，可方便地与PLC进行通信，完成控制器本身无法完成的复杂的控制任务。为了控制的可靠性进一步提高，几乎所有的数字控制器都提供可选的扩展功能插卡，如计算机卡，它提供高级语言编程接口，可作为控制器的上位计算机供用户自行开发控制器本身没有的控制算法和功能，再如，通信控制卡，可用于和其他控制器及PLC等联网以形成分布式控制网络，总之，数字控制器的可靠性、易用性、功能灵活性等是模拟系统无法比拟的。