在控制系统中，电流闭环和速度闭环共同完成控制触发角的任务，其中，速度闭环的目的是 为了保证实际速度和要求的给定速度一致，并使动态过程中速度偏差尽可能小。也就是说，改变速度给定，可以实际地改变电机速度，速度给定不变时电机速度基本不变。速度调节器一般都采用PI调节器，当实际速度和给定不等时，图4-3中所示Δn不等于零，由PI调节律可知,速度调节器的输出将增大(Δn>0时)或减小(Δn<0时)，从而进一步引起电流调节器输出的增大或减小，并最终引起整流桥输出电压的升高或降低，电机速度也就发生相应的变化，直到与给定相等， 此时，Δn为零，但由于速度调节器枳分部分的作用，其输出将保持一个记值，因而电流调节器的输入输出，整流桥输出电压及电机的速度将维持不变，控制系统中电流闭环的作用是在动态过程中提供快速的动态响应，使电机启动和制动迅速且受到干扰时速度变化尽可能小，其原因是电流调节器一般也为PI调节器且申应速度很快，只要由于某种原因使电机速度发生变化，可控系统速度环输出就会有变化，这将使得ΔI不为零，假定ΔI为正值（对应实际速度比给记值低），由于电流调节器的枳分时间常数很小，电流调节器输出会很快向最大值靠拢甚至等于最大值，因此，电机的电枢电压也将增大。

此时由于调速马达速度来不及很快上升，故电枢电源将有可能达到控制系统允许的最大值，使电机以最大电流也就是最大力矩加速以尽巧能缩短动态过程，电机速度上升后，在速度调节器的作用下始终使Δn和ΔI为零。电机重新到达稳态；反之，调速马达将减速。控制系统中磁场调节部分的作用是在基速(额定电压额定磁通时对应的速度〉以下保持额定励磁电流，在基速以上按要求减弱磁通以提商电机速度。