1、按给定值调节的开环控制系统

开环控制系统的示意图如困7-5（a）所示。系统由控制装置、伺服电机及传动机构组成。这种控制方式控制的对象即为被控量，通常是机械装置中执行机械的速度或位移。控制信号由给定值传送至被控量是单向传递过程，因此称为开环控制系统。

开环控制系统比较简单，无反馈。当对象或控制装置受到干扰或工作过特性参数发生变化时，会直接波及被控量，使其偏离给定值，而系统输入端的控制信号仍然保持不变，因而系统无法自动补偿。

2、按干扰补偿调节的开环控制系统

这种控制方式的原理见图7-5（b）所示。其特点是利用干扰信号来产生控制作用，以补偿干扰对被控量的影响。控制信号和干扰信号经过测量、计算、执行等环节传至被控量的过程也是单向传递，故也称为按干扰补偿调节的开环控制系统。

由于测量的是干扰信号，因此只能对可測的干扰进行补偿，对那些不可测的干扰以及各功能部件内部参数变化对被控量造成的影响，这类系统自身是无法控制的。因此，其控制精度仍然受到结构的限制。