3、连续定位控制系统和离散定位控制系统
 

当系统各元件的输入信号是时间t的连续函数，各元件的输出也是时间t的连续函数时，則这种系统称为连续系统，连续系统的状态和性能一般是用撖分方程来描述的。例如，在此t=0和t = t1为间断点，而函数在0≤t≤t1范围内为连续，若系统是线性的又是连续的，则它就是线性连续系统。

当系统中只要有一个地方的信号是脉冲序列或教字形式时，这种系统称为离散系统。它的特点是：信号在特定的离散的瞬间t1、t2…上是时间的函数，两个瞬时点之间，信号没有确定值。

离散时间信号可由连续信号通过采样开关获得。采样开关每间隔一定时间短暂地闭、合一次，取得离散时间信号脉冲序列m（t）。具有采样的离散控制系统，叫做采样控制系统。离散时间函数如图7-4所示。计算机控制的步进电机伺服系统就是离散控制系统，如果再适当地加上反馈，就成为闭环离散控制系统。

离散控制系统的状态和性能，可通过差分方程来描述。差分方程是线性的，系统为线性的，则系统为线性离散控制系统。

定位控制系统的分类方法还有很多，如确定性控制系统和不确定性控制系统等