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伺服定位控制系统的基本分类(一)

伺服定位控制系统的基本分类(一)

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-12-08 00:00
  • 访问量:

伺服定位控制系统的基本分类(一)

【概要描述】伺服定位系统,汇川伺服系统,伺服定位系统分类

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
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伺服定位控制系统有各种各样的具体类型,精密工件台的定位控制系统就是伺服定位控制系统中的一类。伺服定位控制系统的分类方法有很多,总的说来可归纳为如下几种类型:

1、开环定位控制系统和闭环定位控制系统

伺服定位控制系统如按信号传递路径可分为开环定位控制系统和闭环定位控制系统两种。

开环定位控制系统的结构很简单,给定一个输入,便有一个相应的输出,但是输出量不可能很准确,尤其在系统有较大外界扰动时,输出量变化更大。假如外界扰动可以預计或测量,则根据扰动大小对系统的输入进行相应的修正或补偿(亦即按扰动控制),可以使系统的输出有较准确的数值,但精度仍不是很高。所以,这种方法通常很少用于精密定位控制系统。闭环定位控制系统的方框图如图7-3所示。

闭环定位系统框图

 

在比较环节处,输入信号与反馈信号进行比较,其差值输出为误差信号,它是控制器的输入。由于作用信号按闭环传递,系统的输出对控制作用有直接影响(即有负反馈),这就是闭环定位控制系统统的特征。

伺服定位系统传递函数计算公式图

反馈的概念是自动定位控制系统中一个很重要的概念。控制系统中采用负反馈,除了能降低系统误差,提高控制精度外,还可使系统对内部参数的变化不灵敏,从而可以降低系统内部参数变化对输出的影响。对于一定的控制要求,就有可能采用不很精密的、成本较低的元件构成控制系统,这在开环定位控制系统中是做不到的。但是,实际系统一般都具有质量、愤性或延滞,由于采用了闭环控制,就有可能使系统不稳定。反馈改变了控制系统的动态性能,也增加了控制系统的复杂性。

2、线性定位控制系统和非线性定位控制系统

当系统中只要有一个非线性元件时,系统就要由非线性微分方程来描述,方程的系数将随变量的大小而变化。用非线性微分方程描述的系统,称为非线性系统;反之,如果能用线性微分方程来描述的系统,則称为线性系统。严格地讲实际系统邨是非线性的,各种物理系统总是不同程度地具有非线性。例如,放大器和铁磁元件有饱和特牲,运动部件有间陳、摩擦戎死区,殚簧有非缦性特性等。当系统养线性不严重时,不少系统可以建立近似的线性数学摸型,用线性控制理论逬行分析与设计。

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