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歩进电机的工作原理

歩进电机的工作原理

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-09-03 00:00
  • 访问量:

歩进电机的工作原理

【概要描述】步进电机是按电磁吸引的原理工作,现以反应式步进电机为例说明其工作原理。反应式步进电机的定子上有磁极,每个磁极上有激磁绕组,转子无绕组, 有周向均布的齿,依靠磁极对齿的吸合工作

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步进电机是按电磁吸引的原理工作,现以反应式步进电机为例说明其工作原理。反应式步进电机的定子上有磁极,每个磁极上有激磁绕组,转子无绕组, 有周向均布的齿,依靠磁极对齿的吸合工作。如三相步进电机, 定子上有三对磁极,分成ABC三相。为简化分析,假设转子只有4个齿。

1)三相三拍或单三拍方式

A相通电,A相绕组的磁力线为保持磁阻最小,给转子施加 电磁力矩,使磁极A与相邻的转子的13齿对齐;接下来若B相通电,A相断电,磁极B又将距它最近的24齿吸引过来与之对齐,使转子按逆时针方向旋转30?下一步C相通电,B相断电,磁极C又将吸引转子的13齿与之对齐,使转子又按逆时针旋转30?依此类推。若定子绕组按ABCA…的顺序通电,转子就一步步地按逆时针转动,每步30?若定子绕组按ACBA… 的顺序通电,则转子就一步步地按顺时针转动,每步仍然30?这种控制方式叫 三相三拍或单三拍方式。

2)三相六拍工作方式

如果按AABBBCCCAA…(逆时针转动〉或AACCBCBCAA…(顺时针转动〉的顺序通电,步进电机就工作在三相六拍工作方式,每步转过15?步距角是三相三拍工作方式步距角的一半。因为电机运转中始终有一相定子绕组通电,运转比较平稳。

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