步进电机是按电磁吸引的原理工作，现以反应式步进电机为例说明其工作原理。反应式步进电机的定子上有磁极，每个磁极上有激磁绕组,转子无绕组， 有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工作。如三相步进电机， 定子上有三对磁极，分成A、B、C三相。为简化分析，假设转子只有4个齿。

（1）三相三拍或单三拍方式

设A相通电，A相绕组的磁力线为保持磁阻最小，给转子施加 电磁力矩，使磁极A与相邻的转子的1、3齿对齐；接下来若B相通电，A相断电，磁极B又将距它最近的2、4齿吸引过来与之对齐，使转子按逆时针方向旋转30?；下一步C相通电，B相断电，磁极C又将吸引转子的1、3齿与之对齐，使转子又按逆时针旋转30?依此类推。若定子绕组按A→B→C→A…的顺序通电，转子就一步步地按逆时针转动，每步30?。若定子绕组按A→C→B→A… 的顺序通电，则转子就一步步地按顺时针转动，每步仍然30?这种控制方式叫 三相三拍或单三拍方式。

（2）三相六拍工作方式

如果按A→AB→B→BC→C→CA→A…(逆时针转动〉或A→AC→C→BC→B→CA→A…(顺时针转动〉的顺序通电,步进电机就工作在三相六拍工作方式，每步转过15?步距角是三相三拍工作方式步距角的一半。因为电机运转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平稳。